ミナミニシキウミウシ

袖（？）が横に広がっていて見るからにニシキウミウシ系の形をしているけど色合いが地味すぎますよね。

てなわけでミナミニシキウミウシだと思います。 画面からはみ出しているってことは体長が10cm以上あったということです。